摆线轮减速器原理与减速器结构原理：行星摆线轮减速器的所有传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分和输出部分。输入轴上安装180°偏置双偏心套，偏心套上安装两个滚柱轴承，形成H机构。两个摆线齿轮的中心孔是偏心套筒上旋转臂轴承的滚道。摆线齿轮与针轮上的一组环形针轮啮合，形成小齿差的内啮合减速机构（为了减少摩擦，在小速比减速器中，针齿上装有针齿套）。

当输入轴与偏心套筒一起旋转一个周期时，摆线齿轮的运动成为旋转和旋转的平面运动。当输入轴向前旋转一个周期时，偏心套也旋转一个周期，摆线齿轮以相反方向旋转齿差以获得减速。然后，在W输出机构的帮助下，摆线齿轮的低速旋转运动通过销轴传输到输出轴，以获得较低的输出速度。

摆线轮减速器是一种相对较新的传动机构，由于摆线轮减速器具有以下特点，其独特的稳定结构在很多情况下可以替代普通圆柱齿轮减速器和蜗轮减速器：

1.大传动比：摆线轮减速器一级减速时传动比为1:7~1:87；两级减速的速比为121～7569。用户也可根据实际需要选择减速比较大的三级减速。

2.传动效率高：由于摆线轮减速器啮合部分滚动啮合，总效率可达90%以上。

3.维护方便（润滑方式）：

4.体积小、重量轻：摆线轮减速器采用行星传动原理。输入轴和输出轴在同一轴线上，具有与电机直接连接的独特特性。因此，摆线轮减速器本身具有结构紧凑、体积小、重量轻的特点。用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减小1/2~2/3；重量减少约1/3~1/2。

5.拆装维修方便：摆线轮减速器结构设计合理，拆装维修简单，零件少，润滑简单。

6.使用可靠，故障少，使用寿命长：主要传动啮合部件采用高碳铬轴承钢，具有良好的耐磨性和耐疲劳性，淬火后强度高（HRC58-62），摆线轮减速器具有良好的机械性能和耐磨性；工作触头采用滚动摩擦，基本无磨损，故障少，使用寿命长，可比普通齿轮减速器长2-3倍。

7.运行平稳、噪音低：摆线轮齿啮合齿数多，重叠系数大，机构稳定，将振动和噪音降至很低。

8.因此，摆线轮减速器具有其他类型减速器不可替代的优势和特点。