一般摆线轮减速器分为法兰式和特殊电机直联式。带法兰的普通电机直接将电机与法兰连接件分开，更方便，一般不会出现问题。

在直接电机类型中，电机的端部通常竖立在地面上，从输出轴端部拆下，拆下油封、端盖，拆下底座，依次取出回转板、偏心轴承和打捆针壳体。

一般来说，拆卸不是问题，但摆线轮减速器的安装非常特殊，尤其是回转板的安装不得错误。

购买摆线轮时，首先要检查两个摆线轮是否成对。摆线轮的制造是成对的（即一对）。购买的也是一对或一对。每对单摆线轮不可更换，两片摆线轮在生产过程中不分离。一对的概念是，两片摆线轮可以完全重合（即，带有钢密封的一侧同时向上重叠），包括扩大轴承孔和十个孔（轴销孔）以及外部齿廓完全重合。看起来像是前面的一块。如果它可以完全重合，则证明它是一对，但它不能重合，表明它不是一对，不能使用。

注意：摆线轮有一个反向。摆线轮有标记，安装时标记的一侧须朝上。每对摆线齿轮的标记也不同。每个制造商的打字号码标记位置不同。国内厂家的标记位置一般为重合位置标记（标记位置重合），但也有安装位置标记。无论标记在何处，它们只是帮助检查它们是否是一对车轮的辅助手段。

是将一片摆线轮旋转180度，即当中间轴承孔和十个孔完全重合时，外齿廓刚好未对准。上板的后跟位置正好是下板的顶部位置。

注意：记住两个车轮的相对位置。自己画一个标记或记住原始标记在车轮上的位置（这是单齿差摆线轮，双齿差摆线轮不需要旋转180度）。

是将一片摆线轮放入针齿壳内，用手转动，看是否平稳摆动。

装入偏心轴承。因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套，所以偏心轴承的正确位置是下摆线轮的轴承孔刚好完全包含偏心轴承的圆柱球。

是放入隔环，隔环是一个比摆线轮小的铁环（有些现在不是铁的）。

是放置另一个摆线轮。很重要的是把这个轮子放好。此摆线轮钢印字和下摆线轮钢印字朝上，上下摆线轮钢印字必须错开180度，且在一条直线上，而不是上下摆线轮钢印字，这需要特别注意。

将轴套放入摆线轮的孔中，用手转动，看是否能转动。检查安装是否正确。如果它能够平稳地旋转，可以安装底座部件来合成一个完整的摆线轮减速器。在这一点上，它可以被视为一个成功。