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热处理前解决方案：碟形刀铣齿
热处理后解决方案：高精度磨齿
面齿轮
摆线轮与针齿壳
圆柱齿轮
公司开发的“摆线针轮齿面拓扑修形软件”能够自动设置齿面的拓扑结构，满足机器人RV减速器传动精度高、回程误差小的需求。公司拥有的“摆线轮数控成形磨齿机”和“针齿壳数控成形磨齿机”能够对机器人RV减速器核心零件摆线轮和针齿壳进行精密磨削，磨齿精度达到3级。
摆线轮磨齿
针齿壳磨齿
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